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国产激光雷达应用那些应用场景?
二维激光雷达,消费级目前只有扫地机,无人驾驶激光雷达标定黑板,扫地机以三角法为主,工业级agv类和机器人类用top法比较多,服务机器人,巡检机器人,主要用的是单线激光雷达。
车路协同,测绘用的是多线激光雷达,室内机器人用的是三角法雷达,---技术研发的vp300系列是单线dvp300是---技术推出的单线激光雷达产品。
该雷达使用脉冲飞行时间法(pulsed tof)进行距离测量,其内部结构采用转镜式设计,即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度,从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。
vp300每秒可输出 20k 点云数据,同时可满足客户大50米测距需求;采用905nm红外激光,配合自研信号处理算法,整机防尘防水达到ip65,满足户外应用场景需求。
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雷达与激光雷达系统
雷达概念形成于20世纪初,是英文radar的音译,为radiodetection&ranging的缩写,意为无线电检测和测距的电子设备,发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基木形式是一致的,包括:发射机、发射天线、---、接收天线,智能驾驶激光雷达标定黑板,处理部分以及显示器。
还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似,它的信息载体是无线电波即电磁波,传播的速度是---c,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(日标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
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漫反射与漫透射的区别
漫透射(diffuse transmission):光线穿过粗糙表面的透射材料(如磨砂玻璃)时,透射光弥散开,在宏观上不存在规则透射,称之为漫透射。
若光线照射到漫射性好的透光材料上时(如乳白玻璃等),衡水标定黑板,透射光将向所有的方向散开并均匀分布在整个半球空间内,这时亮度在各个方向上均相同时,这称为各向同性漫透射(以前称为均匀漫透射)。又被称为“次表面散射”。
反射包括镜面反射和漫反射。当光照射到非常光滑的表面(例如镜子或者玻璃)会发生镜面反射,激光雷达标定黑板,这时候反射角等于入射角。
相对的,不光滑表面就会发生漫反射,它的反射光是不规则的,四面八方的。我们观察到物体的颜色大多数是基于漫反射,而那些非常晃眼的或者非常光亮的样品表面大多数是镜面反射和漫反射同时存在。
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