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雷达与激光雷达系统
雷达概念形成于20世纪初,是英文radar的音译,可见仪器校准反射板,为radiodetection&ranging的缩写,意为无线电检测和测距的电子设备,发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基木形式是一致的,包括:发射机、发射天线、---、接收天线,处理部分以及显示器。
还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似,它的信息载体是无线电波即电磁波,传播的速度是---c,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(日标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
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测距误差简要分析
激光测距机的测距精度主要依赖于计数器的计数精度和仪器的测距误差。
计数精度决定于计数器中基准振荡频率,也就是说,标靶仪器校准反射板,基准振荡器频率一定,那么计数精度就是一个定值。
而测距误差是指测距机的显示结果与实际距离之差。
影响测距误差的主要因素:
a.晶体振荡器频率稳定度的影响
b.接收系统响应时间的影响
c.激光脉冲宽度的影响﹒
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光学雷达
光学雷达是一种光学遥感技术,它通过首先向目标物体发射一束激光,再根据接收-反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物体的位置信息。
由于激光的传播受外界影响小,lidar能够检测的距离一般可达100m以上。
与传统雷达使用无线电波相比较,lidar使用激光射线,商用lidar使用的激光射线波长一般在600nm到1000nm之间,远远低于传统雷达所使用的波长。因此lidar在测量物体距离和表面形状上可达到更高的度,一般可以达到厘米级。
近年来,3d打印受到了广泛的关注。这是一种基于数字文件模型的技术,这些文件是在层上打印的,宿迁仪器校准反射板,由粉末金属或塑料等粘合剂材料制成。
3d打印作为一种的智能制造技术,将带来传统生产方式和生产工艺的变革,有望将成为新工业的动力。激光雷达在3d打印中也很有用,比如近引进的printoptical3d打印技术。
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