激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达特性和工作原理
激光雷达通过发射激光束,探测目标位置,速度等特征量的雷达系统。由于雷达在工作的时候不受有源干扰影响,agv小车激光雷达反射板,由于激光为探测手段,获得的数据具有精度高,实时好,数据稳定等特点,且激光雷达安装方便,适合作为小型环境感知系统的探测器。
特点:
分辨率高
隐蔽性好,抗有源干扰能力强
低空探测性能好
体积小,无人驾驶激光雷达反射板,轻
lms是一种非接触式的主动测距系统,定制激光雷达反射板,不需要再视场中预设和定位标志。激光雷达需要关心的参数:扫描角度,扫描解析度,传输波特率
这篇文章很详细的讲解了rplidara2的激光雷达进行测距的原理。
就是说当一个01这个激光发射出去,在一条直线上面假设有3个位置点,然后在02的位置上我们有个相机,那么通过小孔成像的原理,我们知道a-02-01这个角度的值的,然后我么是已经指代02-01-a这个角度值的,同时我们在构造的时候,已经知道01-02 之间的距离,然后这是一个角边角问题,三角形式一的。我们可以通过正弦定理,通过比例就可以求出待求量。然后通过不断的旋转,将每个表面的物体都检测到。
总结一下,凡是使用三角测量法做成的激光雷达,例如上海思岚的激光雷达rplidara2 在强光或者暴晒的情况下,就会没有办法测到真实的距离值,而出问题。并且多个这种激光雷达相互使用的时候,会相互干扰。
像sick这种激光雷达,是基于tof原理做成的激光雷达,正再太阳光直射的情况下,也可以正常使用。
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flash激光雷达
1)采用类似相机的工作模式,感光元件与普通相机不同,每个像素点可以记录光子飞行时间信息;
2)flash型属于非扫描式激光雷达,运行时直接发射出一大片覆盖探测区域的激光,随后由高灵敏度阵列计算每个像素对应的距离信息,从而完成对周围环境的绘制;
优点:
flash型激光束直接向各个方向漫射,只要一次快闪便能照亮整个场景,因此快速记录环境信息,避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来的运动畸变。
缺点:
1)flash 技术已有商用,但是视场角受限,扫描速率较低;
2)其探测距离小,当探测目标距离过大时返回的光子数有限,沧州激光雷达反射板,导致探测精度降低,无法准确感知目标方位。
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雷达目标识别技术回顾及发展现状
雷达目标识别的研究始于20 世纪50年代,早期雷达目标特征信号的研究t.作主要是研究达目标的有效散射截血积。但是,对形状不同、性质各异的各类日标,笼统用一个有效射面积来描述,就显得过于粗糙,也难以实现有效识别。几十年来,随着电磁散射理论的不断发展以及雷达技术的不断提高,在---的现代信号处理技术条件下,许多可资识别的雷达目标特征信号相继被发现,从而建立起了相应的目标
识别理论和技术。
随着科学技术的飞速发展,一场以信息技术为基础、以获取信息优势为、以高技术为先导的领域的变革正在范围内兴起,夺取信息优势已成为夺取主动权的关键。电子信息装备作为夺取信息优势的物质基础,是推进装备信息化进程的重要动力,其.总休水平和规模将在很大程度上反
映一个的实力和---能力。
雷达作为重要的电子信息装备,自诞生起就在中发挥了极其重要的作用。但随着进攻装备的发展,只具有探测和---功能的雷达也已经不能满足信息化的需要,迫切要求雷达不仅要具有探测和---功能,而且还要具有目标识别功能,雷达目标分类与识别已成为现代雷达的重要发展方向,也是未来雷达的基本功能之一。
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